<< 点击显示目录 >> 主页  轴控开发使用手册 > ACP10/ARNC0帮助信息 > ACP10_MC运动库 > 分类的功能块 > 主轴相移(phase)和从轴偏移(offset) > MC_BR_Offset  > 偏移轮廓曲线的应用模式 > mcMASTER_DISTANCE_BASED（基于特定主路径的偏移）

根据设定的 "应用距离ApplicationDistance"，计算出一个平滑的运动轮廓曲线。"应用距离ApplicationDistance "指的是指定主站走过的距离（指定主站为耦合的主轴，则应用模式为 "mcMASTER_DISTANCE_BASED  +mcMASTER_POSITION"，指定主站为耦合的从轴，则应用模式为 "mcMASTER_DISTANCE_BASED  +mcSLAVE_POSITION"）。这可以防止从轴向负方向移动，根据实际需要(从轴是可以正向或者是负向偏移的)。

偏移运动受到 "速度 "和 "加速度 "最大值的限制。然而，如果 "应用距离ApplicationDistance"被设置为一个非常小的值，并且主站速度很高，那么 "速度 "和 "加速度 "的配置值就可能被超过。

例子（对于+mcSLAVE_POSITION，主站速度恒定）。