mcRELATIVE_NO_RESET

<< 点击显示目录 >>

主页  轴控开发使用手册 > ACP10/ARNC0帮助信息 > ACP10_MC运动库 > 分类的功能块 > 主轴相移(phase)和从轴偏移(offset) > MC_BR_Offset  > ShiftMode偏移模式输入 >

mcRELATIVE_NO_RESET

这里的功能与 mcRELATIVE基本相同("Shift"输入的值被解释为一个相对值) 。但是,在这种模式下,如果从轴离开 同步运动 状态,且"Enable"输入仍被设置为TRUE则驱动器上的偏移值不会被设置为0  。

例子

bspmcrelative_no_reset mc_br_phasing(offset)