耦合双轴
本节解释了如何在两个轴(主轴和从轴)之间建立一个简单的电子齿轮联接。为此,将把一个示例程序添加到一个现有项目中。这将使用 基于PLCopen标准的ACP10_MC 库的功能块来完成 。所有的相关参数和命令都可以从一个结构中控制。
这个入门的例子是基于在 执行驱动功能中创建的项目 。
各个步骤将被详细解释。
以下是进行本示例的必要条件:
•入门项目正在进行中 执行驱动功能 •第二套硬件包括: •ACOPOS 8V1xxx.x0-2 •8AC114.60-2 (POWERLINK V2接口) •8AC120.60-1 (EnDat编码器插件卡) •动力电缆和编码器电缆 •POWERLINK电缆 |
有关布线的信息可以在 ACOPOS用户手册找到 。
目标 |
在两轴之间设置电子齿轮耦合 |
本节的主题: