耦合双轴

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耦合双轴

本节解释了如何在两个轴(主轴和从轴)之间建立一个简单的电子齿轮联接。为此,将把一个示例程序添加到一个现有项目中。这将使用  基于PLCopen标准的ACP10_MC 库的功能块来完成  。所有的相关参数和命令都可以从一个结构中控制。

这个入门的例子是基于在 执行驱动功能中创建的项目 。

各个步骤将被详细解释。

要求

以下是进行本示例的必要条件:

 

motion_konfiguration_doubleaxis

•入门项目正在进行中 执行驱动功能

•第二套硬件包括:

•ACOPOS 8V1xxx.x0-2

•8AC114.60-2 (POWERLINK V2接口)

•8AC120.60-1 (EnDat编码器插件卡)

•动力电缆和编码器电缆

•POWERLINK电缆

有关布线的信息可以在 ACOPOS用户手册找到 。

目标

在两轴之间设置电子齿轮耦合

 

本节的主题:

• 添加第二个ACOPOS驱动器

• 添加示例程序

• 编译和下载项目

• 执行驱动功能