在开始自动整定之前，必须检查和/或初始化以下内容：
第一步 检查与驱动间的通讯
如果 NC-Watch中的 "network.init "参数 被设置为ncTRUE，则与则驱动器有通信 。
第二步 检查电机抱闸功能
在整定过程中，电机抱闸是自动控制的。为了确保它的功能正常，在开始整定过程之前应该对它进行测试。
测试程序在 "测试电机抱闸"一章中描述。
第三步 检查电机编码器功能
要做到这一点，请将电机转动一定的距离（例如：旋转一圈）。然后用 NC观察 检查是否测量到了正确的方向和距离。这里可以使用参数 "monitor.s "和 "monitor.v"。
如果观察到任何偏差，或检测到编码器的其他故障，必须对编码器进行机械和电气检查。然后应该对编码器进行磁偏角检查。
第四步 指定整定参数
在对伺服级联控制器进行整定之前，有一些基本参数需要设置。下图显示了如何导航到这些参数：
详情请见 参考手册 部分。