基础运动限制参数的默认值

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基础运动限制参数的默认值

V2.270 和更高版本中,如果相应的功能块输入没有被设置或被写入值 "0" ,那么 PLCopen运动参数 "DefaultMoveParameter"(1012) 可以用来配置哪些限制基本运动的运动参数值应该被传送到驱动器。

该配置是通过 MC_WriteParameter进行的

配置的变体

mcFB_INPUTS

为基础运动限制参数传输的值总是在功能块输入上指定的值。如果在功能块输入中指定了数值 "0",那么这个数值也将被传送到驱动器中;在某些情况下,功能块可能会报告错误。

mcLIMIT_PARAMETERS

如果在功能块输入上为基础运动限制参数指定了数值 "0",那么为该轴配置的极限值将被传输。极限值是根据运动方向来使用的。

mcBASIS_PARAMETERS

如果在基础运动限制参数的功能块输入中指定了数值 "0",那么将传输轴结构(move.basic.parameter)中的运动参数数值也是根据运动方向来使用的。