当主轴向负方向运动时,停止功能块的时序图

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当主轴向负方向运动时,停止功能块的时序图

没有补偿运动 ("CompensationSelector" != +mcUSE_STOP_COMP)

以配置的减速度停止

td6 sich neg bewegende achse ohne ausgleich

有补偿运动 ("CompensationSelector" = +mcUSE_STOP_COMP)

td7 sich neg bewegende achse mit ausgleich