<< 点击显示目录 >> 主页  轴控开发使用手册 > ACP10/ARNC0帮助信息 > ACP10_MC运动库 > 分类的功能块 > 扭矩控制 > MC_BR_TorqueControl  > MC_BR_TorqueControl时序图

下图说明了输入和输出之间的关系：

*) 由机械部件或产品引起的

1个参数传输完成

速度完全是电机施加的力和以下因素的综合结果，例如：

•反作用力随着恢复而普遍减少

•由于作用力，产品部分或完全跳出了轨道

•产品没有停留在原位（附着力差或根本没有附着）。

•机械部件断裂或松动（尽管这将导致反作用力的损失）