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第一个图显示了 MC_Halt 与 MC_MoveVelocity的 关系 。

在 "MC_MoveVelocity.Execute "的上升沿， MC_MoveVelocity 以1000单位/秒的目标速度被启动（1）。在达到这个目标速度之前，运动被 "MC_Halt.Execute "的一个上升沿中止了。然后，轴的目标速度被设置为0单位/秒。

如果 MC_MoveVelocity 功能块现在被 "MC_MoveVelocity.Execute "的上升沿激活(2)， MC_Halt 将被中止，目标速度再次变为1000单位/秒。

这说明了 MC_Halt 和 MC_Stop的主要区别 。 MC_Halt 可以被中止，而MC_Stop不能被中止。