<< 点击显示目录 >> 主页  轴控开发使用手册 > ACP10/ARNC0帮助信息 > ACP10_MC运动库 > 分类的功能块 > 基础运动 > MC_Halt  > 功能描述

这个功能块执行一个受控的运动停止。然而，这可以通过运动开始来中止。

在 "Execute"输入的上升沿，中止轴运动所需的所有参数被传输。传输成功后，轴切换到 离散运动 状态。当 "Done"输出被设置时，轴会转为 静止 状态。

当MC_Halt处于活动状态时，任何其他运动功能块的启动都会导致其被中止，并且 "CommandAborted "输出将被设置。因此，MC_Halt功能块不能保证轴将被安全地带入静止状态。例如，如果 MC_MoveVelocity 在MC_Halt活动时被启动，MC_Halt将被中止， MC_MoveVelocity 将保持运动。