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主页 轴控开发使用手册 > ACP10/ARNC0帮助信息 > ACP10_MC运动库 > 分类的功能块 > 基础运动 > MC_Halt >
•29200：轴对象无效。
•29205: 轴没有回零
•29206: 控制器已关闭
•29207: 这种运动类型目前不允许
•29208: 自上次调用功能块后，轴对象被改变
•29215: 不能实现离散运动
•29217: 无效的输入参数
•29226: 驱动器错误。调用MC_(BR_)ReadAxisError了解详情