时序图

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时序图

下图说明了 在轴处于 离散运动 状态 时, 将两个 MC_MoveAdditive 功能块MC_MoveAdditive_0(功能块1)和MC_MoveAdditive_1(功能块2) 相结合的两种可能方式

在第一个图中,功能块1在功能块2启动前停止了运动。

在第二个图中,第二个功能块在第一个功能块完成其运动之前就开始了。"距离 "被加到当前运动的目标位置上,两者之和成为轴的新目标位置。

在这两种情况下,轴都在10000位置终止运动。

aufrufe_mc_moveadditive_a

aufrufe_mc_moveadditive_b