<< 点击显示目录 >> 主页  轴控开发使用手册 > ACP10/ARNC0帮助信息 > ACP10_MC运动库 > 分类的功能块 > 基础运动 > MC_MoveAdditive  > 功能描述

这个功能块开始一个受控的运动，其定义的距离会加到之前的目标位置。

在"执行"输入的上升沿，开始运动所需的所有参数都被传输。 在所有的参数被成功传输后，轴会改变为离散运动状态。

如果MC_MoveAdditive功能块在轴处于 静止 或 连续运动 状态时被启动  ，那么 "距离 "的值将被添加到当前位置。

如果功能块是在轴处于 离散运动 状态时启动的，那么"距离"将被添加到已经发生的离散运动的终点位置。

在该功能块用于实轴之前，必须对轴进行回零。