<< 点击显示目录 >> 主页  轴控开发使用手册 > ACP10/ARNC0帮助信息 > ACP10_MC运动库 > 分类的功能块 > 电子齿轮(Gears) > MC_BR_GearIn  > 主轴处于静止状态时启动功能块的时序图

在 "CompensationSelector"=+mcNO_START_COMP 以及 "CompensationSelector"!=+mcNO_START_COMP的情况下，在主轴静止的情况下启动功能块的时序图如下。（在主轴静止的时候，启动从轴的跟随耦合，对于启动时是否配置有补偿运动都一样，从轴都会立即进入耦合同步中，所以实际没有补偿运动）

1 主轴运动开始了