在通过输入 "Execute "启用功能块后，通过 "TorqueRamp "将扭矩提升到设定值 "Torque"（蓝色曲线）。如果负载现在被移除或太低，那么电机就会加速到配置的极限 "速度"。
从这一刻起，扭矩会以稳定的方式减少，以防止速度的继续额外增加。
如果一个加速的负载作用在电机上，那么扭矩将上升到MOTOR_TORQ_MAX。该限制的应用方向与应用扭矩的方向相同。在相反的方向上不提供稳定（例如，对于绕线机，是速度决定了后续的生产）。
正 "扭矩 "的例子：
配置实例：
"Torque" = 2.0
"TorqueRamp" = 0.5
"Velocity" = 5000.0
"Acceleration" = 0.0
负 "扭矩 "的例子：
配置实例：
"Torque" = -2.0
"TorqueRamp" = 0.5
"Velocity" = -5000.0
"Acceleration" = 0.0
当前的速度 > "Velocity"
这些图显示，在没有负载的情况下，当前速度可以高于配置的最大速度限制 "Velocity"值。
这意味着，在速度极限之前，可以保持实际扭矩为设定扭矩值。如果实际速度超过了配置的速度极限，那么扭矩设定值将被降低。由此产生的最大速度（当当前扭矩≈0时）可以用以下公式计算：
如果一个特定的速度不应该被超过，那么这个公式可以用来计算输入 "Velocity"的相应值，以确保这一点。
输出 "AxisLimitActive "指示轴是否在速度极限，或以上移动（负载不足）。