<< 点击显示目录 >> 主页  轴控开发使用手册 > ACP10/ARNC0帮助信息 > ACP10_MC运动库 > 分类的功能块 > 扭矩控制 > MC_TorqueControl  > "Execute"输入

当 "执行 "输入被设定时，"扭矩"、"扭矩斜坡"、"速度 "和 "加速度 "值被传输到驱动器。

"InTorque "输出表明扭矩已经上升到配置的 "Torque"设定值。

"AxisLimitActive "输出循环更新（ 解释见 "Velocity"输入 ）。

如果 "执行 "输入被设置为 "FALSE"，那么除了 "忙"、"激活 "和（如果适用）"AxisLimitActive "保留其功能外，所有输出都将被重置。扭矩运动保持活动状态，直到被另一个功能块或错误事件停止。