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该功能块以指定的扭矩在有限的速度下启动一个运动。扭矩设定点 "Torque "可以使用正负值的连接，通过 "TorqueRamp "斜坡达到。

一旦达到扭矩设定值（"Torque"），该功能块就会设置 "InTorque "输出。"扭矩"、"扭矩斜坡"、"速度 "和 "加速度 "输入的值在 "执行"输入的上升沿被应用。

如果超过了速度限制（"Velocity"），那么电机的扭矩设定值将自动降低，以防止轴的加速，从而恢复稳定性。

只要这个功能块被启用，滞后错误监测就不会被激活。

在参数成功传输后，轴会改变为连续运动状态。

除了MC_EventMoveXxx功能块之外，任何运动功能块都可以中止这个功能块。

可能的应用：

•封装机（自动过渡：有限的速度 → 确定的扭矩）

•压力机（通过电机扭矩斜坡式增加压力）

•用于测试台作为制动负载的电机

信息：

•为确保平稳过渡，轴应处于静止状态或以规定的正负 "速度 "极限内的速度移动。

•在无负载运行期间，速度将略微偏离规定的 "速度 "极限，这取决于扭矩设定值（"扭矩"）（见 "Velocity"输入）。

•当前的速度增加没有限制在速度限制内（当负载突然变化时，高扭矩发生的扭矩跳跃）。

•根据配置的 "TorqueRamp "和/或 "Acceleration "值，"Torque "值的变化会暂时导致速度限制被超过，直到 "InTorque "被报告。

•只要不报告 "InTorque"，低的 "TorqueRamp "和 "Torque "的符号反转可以导致当前方向的速度增加。(参见 "Velocity"输入）。

•如果这不是想要的效果，应该用MC_BR_TorqueControl来代替。

功能描述