由于最多可以指定65535个节点，但 ACOPOS驱动器上 最多只有128个（ V5.030之前为64个 ）多项式可用，因此 根据节点的数量，给定的节点曲线最多分为128个（ V5.030之前为64个 ）区间。
如果指定了超过129个（或V5. 030之前为65个 ）节点（128个区间，或 V5.030之前为64个 ）， 首先确定129个（或 V5.030之前为65个 ）等距位于函数曲线上的多项式极限，也就是说，区间的定义方式是使指定曲线上的路径段大致相等长。
使用配置的插值模式为每一段计算一个多项式。多项式的阶数至少可连续微分两次，以便在整个多项式凸轮上不会出现速度和加速度的跳跃。