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这个功能块可以代替MC_Util库中的下列功能块。

MCU_Y2Poly:用 mcOPTIMIZED_VELOCITY配置输入 "Configuration.Mode" 。

MCU_xy2poly：用 mcCUBIC_SPLINE配置输入 "配置.模式 "。

由于使用了不同的算法，这些功能块的多项式凸轮的路径并不完全匹配；尽管如此，它们是MC_Util库中功能块的一个很好的近似。