所需资源

<< 点击显示目录 >>

主页  轴控开发使用手册 > ACP10/ARNC0帮助信息 > ACP10_MC运动库 > 分类的功能块 > 扭矩控制 > 扭矩限制  > MC_LimitLoad  >

所需资源

该功能块需要 从驱动器中循环读取数据以便运行。

循环读数据代表了系统和总线上的负载。根据所使用的总线类型,每条传输记录的数据字节数是有限的。大量的读取数据会降低数据更新的速度。

循环读取数据:

TLIM_STAT

UINT

(2 bytes)

该功能块需要 向驱动器中循环写入数据以便运行。

循环写数据代表了系统和总线上的负载。根据所使用的总线类型,每条传输记录的数据字节数是有限的。

循环写入数据:

VAR_R4_0/1

REAL

(4 byte)