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MC_BR_CheckAutCompensation 功能块在从轴驱动器上使用一个CURVE SPT功能块的实例来计算或检查补偿数据。

使用为ACP10_MC库保留的区域中所需要的SPT功能块。应用程序使用的SPT功能块不影响ACP10_MC功能块使用的SPT功能块(用于数字输入/输出的DIO SPT功能块除外)。