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mcCHECK

根据指定的补偿参数计算出的automat state 的补偿运动 被检查是否符合限制。

mcMIN_MASTER_COMP_DISTANCE

计算主轴在补偿阶段必须移动的最小距离以符合限制。

mcMAX_SLAVE_COMP_DISTANCE_POS

计算在补偿阶段，从轴在正方向上可以移动的最大距离而不违反限制。

mcMAX_SLAVE_COMP_DISTANCE_NEG

计算在补偿阶段，从轴在负方向上可以移动的最大距离而不违反限制。