<< 点击显示目录 >> 主页  轴控开发使用手册 > ACP10/ARNC0帮助信息 > ACP10_MC运动库 > 分类的功能块 > 凸轮曲线自动序列(Cam Profile Automat) > MC_BR_CheckAutCompensation  > "Execute" 输入的操作

该输入的上升沿使 "补偿数据 "输入中指定的参数被检查，以确定在补偿运动中是否违反了极限值。

如果根据指定的补偿参数计算的补偿运动超过了轴的极限值，"Error "输出将被置位，错误 29310：计算的补偿运动超过了极限值。 将输出到 "ErrorID "输出。任何计算出的补偿参数将被输出到 "结果Result "输出。

如果 "执行 "输入被设置为 "FALSE"，那么在检查完成后或发生错误后，所有输出将被重置。