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欲了解更多信息，请参阅 ACOPOS drive functions - Cam Profile Automat - Compensation of position differences.

ncONLYCOMP_DIRECT

当进入一个状态时，补偿曲线被计算出来，它使用当前形式的配置的补偿距离作为 "有效 "距离。这意味着它们从上一个状态的出口点到当前状态的曲线起点都有效。当 ncAT_ONCE 事件发生时，这将使得主轴和从轴的位置间隔发生偏移。

ncONLYCOMP

配置的补偿距离从上一状态的曲线终点到当前状态的曲线起点有效。当 ncAT_ONCE 事件发生时，主轴和从轴的间隔也保持不变  。

ncWITH_CAM

配置的补偿距离适用于曲线的 "中间"。"曲线中间 "参考点的优点是可以保持固定的主轴和从轴间隔--即使在发生ncAT_ONCE 事件和改变曲线缩放系数时（即压缩和拉长曲线周期时）。

ncMA_LATCHPOS

配置的主轴补偿距离从锁存位置到下一条曲线的中间位置。从轴补偿距离以从 "中间到曲线中间 "定义，与ncWITH_CAM相同。 ncTRIGGER1、ncTRIGGER2和ncS_START支持作为主轴设定位置的锁存事件。

这种补偿的使用是一个事件控制(event-controlled )的过程（"触发后切割"），有固定的从轴间隔。

ncSL_LATCHPOS

在这种补偿模式下，可以使用触发器锁存位置进行从轴校正。

配置的从轴补偿距离从触发器锁存位置到下一条曲线的中间。主轴补偿距离以从 "中间到中间曲线 "定义，与 ncWITH_CAM相同 。 ncTRIGGER1 和 ncTRIGGER2 作为事件被支持。

从轴锁存器的位置由参数 "SlaveLatchParID "决定，它可以用MC_AUTDATA_TYP或功能块 MC_BR_InitAutPar来定义 。

ncSL_ABS

要通过补偿曲线达到一个绝对的从轴位置。主轴补偿距离的指定与 ncONLYCOMP 补偿模式相对应 。