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图中所示的系统，带反馈的系统可以由一个闭环控制器和被控系统串联组成。构成SLO的基础的结构由如下图所示派生：

图：受控系统、闭环控制器、开环和闭环等术语的解释

被控系统是代表了一个以频率响应的形式来被控制的机械装置。它是设计闭环控制器的基础。闭环控制器由PI控制器以及任何电流设定点滤波器组成。它包含可以使用SLO配置的整定参数。开环提供了闭环稳定性的证据，见相位交叉频率的功能。SLO计算比例增益的值，以保持闭环的稳定和足够的性能。