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在"启用Enable"输入被设置后，功能块会在驱动器自动配置必要的循环数据。一旦完成，"忙Busy"和 "激活Active "输出都被设置。只有这样，才能使用相应的 命令输入来操作Cam Profile Automat 。
设置输入并不改变轴的状态。
如果 "启用Enable "输入被重置为0，则轴被脱离耦合，从轴以配置的 "减速度 "制动停止。对于真实的从轴(实轴)，Cam Profile Automat 在后台保持活动，当功能块再次启用时，可以使用 "重新启动Restart "输入恢复。
对于虚拟从轴(虚轴)，Cam Profile Automat 被彻底中止，只能通过 "启动Start "输入再次启用。
命令输入表
允许启用功能块的PLCopen轴状态 |
||||||||
"Enable = 1" |
Yes |
|||||||
"Start = 1" |
Yes |
如果 同步运动 是由 MC_BR_AutCommand 引起的 |
Yes |
No |
Yes |
No |
||
"Stop = 1" |
No |
No |
||||||
"Restart = 1" |
No |
Yes |
No |
|||||
"EndAutomat = 1" |
Yes |
如果 同步运动 是由 MC_BR_AutCommand 引起的 |
Yes |
No* |
Yes |
|||
"SetSignal1 = 1" |
Yes |
Yes |
No* |
Yes |
||||
"SetSignal2 = 1" |
||||||||
"SetSignal3 = 1" |
||||||||
"SetSignal4 = 1" |
||||||||
"ResetSignal1 = 1" |
||||||||
"ResetSignal2 = 1" |
||||||||
"ResetSignal3 = 1" |
||||||||
"ResetSignal4 = 1" |
||||||||
"TransferParLock" |
Yes |
No* |
Yes |
|||||
*) |
如果没有Cam Profile Automat 在后台处于 "待机 "状态，则可以设置/重置信号。 |