该功能块可用于使用以下功能/命令来操作Cam Profile Automat：
•启动Cam Profile Automat
•停止从轴的运动
•在运动停止或因轴错误而中止后，重新耦合从轴
•停止运动Cam Profile Automat
•设置用于控制Cam Profile Automat的信号1-4
•重置用于控制Cam Profile Automat的信号1-4
•传输 用于锁定在线参数变化和凸轮下载 的参数
一个可能的应用配置的例子，如下图流程所示：
信息： (适用于 V2.270版本 ) PLCopen运动参数 "DefaultMoveParameters"（1012） 选择了 "减速度"的数值，如果这个输入没有被设置或被写入数值 "0"。 如果这个参数没有被写入，那么行为仍然与早期版本相同。关于这个选项的详细说明，请看 重要的点。 |