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从轴上的停止命令或驱动错误会中止耦合运动。这意味着从轴的位置设定点不再由Cam Profile Automat 设定的位置决定。

然而，从轴的Cam Profile Automat 位置继续在驱动器上根据主位置进行计算。如果主站在运动中，就会导致后台的Cam Profile Automat 位置和从轴的位置设定点之间 产生差异。

下面的流程是在与当前主轴位置有关的正确位置上重新耦合从轴：（Restart cam 流程）

•停止主轴

•调用 MC_BR_ReadAutPosition 功能块，读取在驱动器上计算的从轴的凸轮自动位置。

•使用功能块 MC_MoveAbsolute （"方向 "+ mcAUTOMAT_POS）将从轴移动到重启位置 。

•在功能块上设置 "重启Restart"输入。