<< 点击显示目录 >> 主页  轴控开发使用手册 > ACP10/ARNC0帮助信息 > ACP10_MC运动库 > 分类的功能块 > 扭矩控制 > MC_BR_TorqueControl  > "Enable", "InitData" 输入

当首次设置 "Enable "输入或在运行过程中设置 "InitData "时，输入上的下列参数将被传输到驱动器：

•"Torque" 和 "TorqueRamp" 或 "TorqueParID"

•"PosMaxVelocity"

•"NegMaxVelocity"

•"Acceleration"

•"StartParID" (如果指定的话)

一旦 "WaitingForStart "输出被传输并显示出等待状态，就可以开始运动。 （例如用 "StartSignal "输入）

也可以同时通过 "Enable "设置 "StartSignal"(StartSignal:=Enable:=TRUE)。

如果 "Enable "输入被复位 "FALSE"，扭矩运动将被中止，轴将以定义的 "加速度"值减速。