作为PLC通过 "Torque "输入产生的设定扭矩点的替代方案，任何ACOPOS ParID都可用于 "TorqueParID"。"扭矩Torque"输入失去其有效性，"InTorque "输出被连续设置。"TorqueRamp "可以像以前一样继续使用。
•当使用位置耦合凸轮时，可以使用CURVE SPT功能块来指定一个扭矩设定值。
•PLC可以通过向SPT功能块的一个VAR实例周期性的写入设定的扭矩值（无需激活 "InitData"）。应避免扭矩的突然增加!
•两个ACOPOS设备之间的交叉通信可以通过 MC_BR_InitMasterParIDTransfer启动 ，以便从另一个轴指定一个扭矩值。
可能的应用实例
