与MC_TorqueControl不同 ， MC_BR_TorqueControl可以设置两个速度限制（"NegMaxVelocity "和 "PosMaxVelocity"） 。两者都可以是正数或负数。
"PosMaxVelocity" 必须 > "NegMaxVelocity".
从扭矩控制到速度稳定的限制在此设置。从这个值开始，指定的扭矩将以稳定的方式减少或增加（与速度有关）。详见 "参数使用"中的蓝色曲线。
也可以通过用FLOAT_MAX或者是轴的limit极限值（如果使用的话，"AxisLimitActive"输出将是无效)来设置正负向的最大速度，来阻止相应方向上的超速响应。
另外，输入 "Mode "可以设置为 mcV_LIMIT_OFF ，以便忽略速度限制输入的设置，而使用轴的限制值来代替（否则，与模式 "+mcTIME_LIMIT"的 组合就不起作用）。
参数使用
限制 "NegMaxVelocity "和 "PosMaxVelocity "区间可以根据需要在X轴上移动。
扭矩控制适用于这些限制区间内(区间内可以保持实际扭矩=设定扭矩值)；
速度稳定适用于这些限制之外(稳定的增加或者是降低扭矩设定值，来保持速度的稳定性)。
下一节列出了一些其他可以使用 MC_TorqueControl实现的实际例子 。
放卷的例子
负的 "扭矩"，正的旋转方向（材料被牵引辊拉动）。
为了保持材料的张力，在放卷过程中使用了具有反作用力的持续正向运动。正方向的速度由进一步的加工步骤或生产线本身决定。
例如，如果材料被撕裂，那么负载对电机的反作用力就会瞬间变为零。电机将向负方向加速（正方向的速度下降至零，然后以恒定的扭矩向负方向加速），直到达到 "NegMaxVelocity "极限。一旦达到这个值，扭矩就会以稳定的方式减少（几乎为零），以防止速度的额外增加。
如果一个加速扭矩以负方向作用在电机上，电流将以用户 "扭矩 "规格的相反方向增加到MOTOR_TORQUE_MAX（在这个收卷机例子中不是这样的，因为由于材料撕裂，负载将变成零）。
压力机的例子
正 "扭矩"，正向运动直至机械停止
下图显示了过程顺序（蓝线表示活动的 MC_BR_TorqueControl），点表示停留时间较长。
对各个序列的解释：
1，通过 "StartSignal "或 "StartParID "启动 MC_BR_TorqueControl（扭矩控制）。
轴开始向正方向移动。当达到 "PosMaxVelocity "时，扭矩被降低到一个特定值，以防止速度进一步增加。
2，轴移动，直到到达死点或要按下的产品
速度变为零，轴处于扭矩控制之下，数值为 "Torque"。
在这个序列中，一个更新、更高的 "Torque "值也可以通过 "InitData "传输给驱动器。InTorque "输出表示成功地进行了斜坡变化。
3，一旦所需的按压时间过了，就开始从死区或产品离开，向反方向运动。
要做到这一点，可以通过 "InitData"（曲线3a）将 "Torque "值以负号传输给驱动器；
或者， 可以中止MC_BR_TorqueControl ，例如使用 MC_MoveAbsolut （曲线3b）(推荐方式)。
当前速度 > "XxxMaxVelocity"
这些图说明，在没有负载的情况下，当前速度可以高于配置的速度限制（"XxxMaxVelocity"）。
这意味着，配置的扭矩在速度极限内是可用的。如果实际速度超过了配置的速度极限，那么扭矩设定值将被降低。由此产生的最大速度（当当前扭矩≈0时）用以下公式计算：
如果有一个特定的速度不应该被超过，那么这个公式可以用来计算 "XxxVelocity "输入的相应值，以确保这个速度不被超过。
另外， 也 可以为该功能块设置模式 mcV_LIMIT_CALC ，不超过设定的速度极限值。
AxisLimitActive "输出指示轴是否在 速度极限或以上 运动（=负载不足）。