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这个功能块的工作原理与 MC_TorqueControl很相似 ，但也有几个附加功能。这个功能块以一个指定的扭矩在一个有限的速度下开始运动。
扭矩设定点是通过 "TorqueRamp "达到的。"Torque "可以用正值或负值来定义。
一旦达到扭矩设定值（"Torque"），该功能块就会设置 "InTorque "输出。
如果扭矩设定值是通过 "TorqueParID "指定的，那么 "TorqueRamp "应该被设置为 "0"。InTorque "输出会连续报告。如果有必要，可以通过PLC周期性下发扭矩设定值到TorqueParID，或在ACOPOS设备上使用上行的SPT功能块连接来周期性地进行设定扭矩。
"扭矩"、"扭矩斜坡"、"NegMaxVelocity"、"PosMaxVelocity "和 "加速度 "输入的值在 "Enable "或 "InitData "输入的上升沿应用。
只有在 "Enable "输入的下降沿，轴才会停止。
该功能块也有一个 "模式 "输入。
只要 "WaitingForStart "输出显示准备好了，就可以通过 "StartSignal "输入启动一个运动。"StartSignal "也可以设置在 "Enable "之前，这将在参数传输时立即启动运动。
如果速度限制（"NegMaxVelocity "或 "PosMaxVelocity"）被超过，那么电机的扭矩设定值将被自动降低，以防止轴的加速，从而恢复稳定性。如果一个加速的负载作用在电机上，那么相反方向的扭矩将建立起来，直到达到MOTOR_TORQ_MAX。
只要这个功能块被启用，滞后误差监测就不会被激活。
在参数成功传输后，轴会改变为 连续运动 状态。
除了MC_EventMoveXxx功能块之外，任何运动功能块都可以中止该功能块。
•封装机（自动过渡：有限的速度 → 确定的扭矩）
•压力机（通过电机扭矩斜坡式增加压力）
•用于测试台作为制动负载的电机