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位置由目标系统使用PResMN帧传输。这样一来，向各个节点的循环写数据字节就不会被用完。

如果处理一个功能块的任务类的周期时间是大于>驱动器的位置环周期时间的，那么从控制器传输到驱动器的设定值将在驱动器里插值。默认情况下使用插值模式 "2"（quadratic二次方）。

在 V2.270 和更高版本 中  ，这种插值模式可以通过 PLCopen参数 "MoveCyclPosInterpolationMode"（1010） 进行配置置 。