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•29200：轴对象无效
•29207：该运动类型目前不允许
•29208:自上次调用FB后，轴对象被改变
•29216: 不能实现连续运动
•29217:无效的输入参数
•29225:目标位置在轴周期之外
•29228: 该驱动器不能再从网络中读取主轴位置
•29230: 内部错误：传输参数列表时出错
•29239: 此功能对该网络不适用
•29296: 广播频道没有足够的空间
•29298: 网络配置错误