图

应用模式

A

mcTIME_BASED

B

mcMASTER_POSITION_BASED

C

mcMASTER_DISTANCE_BASED

D

mcVELOCITY_CONTROL

信息：

•当 "Enable" 输入被设置时，MPGEN SPT功能块的输出被分配给主轴附加轴接口。这就否定了以前配置的主轴附加轴的任何分配的效果。如果先前分配的ParID的值与MPGEN SPT功能块的输出不同，驱动器会对其进行补偿。这可以防止在从轴上出现跳跃。

•只要MC_BR_Phasing 功能块 的"Enable"输入为 "TRUE"，  当 "执行 "设置为 "TRUE "时 ，MC_Phasing 功能块会返回以下错误 ： 29276：一个移相已经在进行中。

•如果 MC_BR_Phasing 功能块 的"Enable"输入被设置为 "TRUE" ，而当前使用 MC_Phasing 功能块启用了移相功能（输出'Busy = TRUE'或输入'Execute = TRUE'并输出'Done = TRUE'）， MC_BR_Phasing 功能块返回错误 29276：一个移相已经在进行中。