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•29200：轴对象无效。
•29208:自上次调用FB后，轴对象被改变。
•29217:无效的输入参数
•29230:内部错误。传输参数列表时出错
•29233: 所需类型的SPT资源不可用
•29242:循环读取数据已满
•29244:配置循环数据时发生内部错误
•29275:在 "Enable = TRUE "时，至少有一个输入值发生变化
•29276:一个相位转换已经在进行中。
•29280:没有定义有效的主轴