<< 点击显示目录 >> 主页  轴控开发使用手册 > ACP10/ARNC0帮助信息 > ACP10_MC运动库 > 分类的功能块 > 基础运动 > MC_MoveVelocity  > 功能描述

该功能块以指定的速度在指定的方向上启动一个受控运动。

在 "执行"输入的上升沿，开始运动所需的所有参数都被传输。在所有的参数被成功传输后，轴会改变为 连续运动 状态。

当第一次达到指定的速度时，该功能块将把 "InVelocity "输出设置为 TRUE，表示目标速度已到达。

在"执行"输入的下降沿，"InVelocity "输出将被重置。要停止运动，该功能块必须被另一个功能块中止。

在该功能块用于实轴之前，必须对轴进行回零。