通过使用多轴功能块，两个或多个轴之间存在着同步耦合关系。这种同步关系可以是关于时间或位置的。这种关系经常存在于一个主轴和一个或多个从轴之间。
轴耦合涉及一个主轴和一个从轴。从轴处于一种同步状态被称为 同步运动 。主轴可以处于任何状态（例如： 连续运动）。主轴状态对从轴状态没有影响（见 状态图）。
凸轮耦合(Cam couplings )可以用不同的凸轮cams组合来执行，按顺序处理。各个凸轮cams之间可以有一个执行等待间隙（比如等待触发）。
凸轮耦合(Cam couplings )使用一个代表主从轴位置的二维表 来转换为多项式。
是允许也可能 当凸轮cam处于活动状态时改变凸轮cam。
在Automation Studio项目中可以创建一个凸轮表(cam table )，如下所示：
插入(Insert) → 新对象(New object) → 高级对象(Advanced object) → 类型:NC凸轮(Type: NC cam )
预定义的凸轮
1:1 偶数EVEN (0xFFFF, mcLINEAR_CAM_PERIODIC, mcLINEAR_CAM_NON_PERIODIC)
在ACOPOS设备中，有一条预定义的线性曲线，主从长度为1个unit单位。这可以与主从轴的同步拉伸系数一起使用，产生任何m:n直线。与一般的多项式曲线相比，m:n直线的内部计算具有更高的数字分辨率。当使用具有非常大的主/从间隔的齿轮同步应用时，这对恒定速度很重要。
这条最小的曲线由曲线索引0xFFFF来引用，和其他的曲线一样，可以同时被几个状态使用。
0 曲线只能在与补偿模式有关的情况下配合使用。因此，它 不能用于AUT_COMP_MODE = ncOFF 的状态 。
这条预定的最小曲线的主站和从站的间隔长度为0。但是，该曲线的斜率不是零，可以用乘法系数(multiplication factors)来设置。这样就可以使用只需要一个补偿曲线而没有同步曲线的应用(即只有补偿段没有同步段)。
补偿齿轮的连接斜率（→ 出口速度）来自于曲线的斜率ky/kx = AUT_SL_FACTOR / AUT_MA_FACTOR。
在这种应用中可能无法使用1:1的直线（0xFFFF），因为不同的连接坡度（或速度）会导致不同大小的补偿剩余距离。