<< 点击显示目录 >> 主页  轴控开发使用手册 > ACP10/ARNC0帮助信息 > ACP10_MC运动库 > 分类的功能块 > 凸轮(Cams) > General information  > 检测变化

在 V2.050之前的 ACP10_MC 版本中 ， 凸轮自动序列(cam automat )的所有参数在 MC_CamIn、 MC_BR_CamDwell 和 MC_BR_AutoCamDwell 功能块的 "执行 "输入的每个上升沿被传输到伺服驱动器 。

在ACP10_MC V2.050 及以上版本中  ，这些功能块会检查参数的变化。这可以大大减少 "执行 "输入的上升沿和驱动器上的耦合开始之间的时间，因为只有那些真正被改变的参数才会被传输。