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所有不改变Cam Profile Automat的基本结构的参数,通常可以在Cam Profile Automat激活时改变。

因此,以下参数不能在线改变: (MC_AUTDATA_TYP)

StartPosition 开始位置

状态内的参数(MC_BR_InitAutState, MC_AUTDATA_STATE_TYP)

CompMode 补偿模式

MasterParID 主轴参数ID

事件中的参数(MC_BR_InitAutEvent, MC_AUTDATA_EVENT_TYP)

Type 类型

Attribute 属性

NextState 下一个状态(限制只适用于 MC_BR_AutControlMC_BR_InitAutEvent)

除了参数 "CompMode "和 "MasterParID "之外,所有用 MC_BR_InitAutState 或MC_AUTDATA_STATE_TYP定义的状态states都可以在凸轮序列Automat激活时改变。不能添加任何新状态。