<< 点击显示目录 >> 主页  轴控开发使用手册 > ACP10/ARNC0帮助信息 > ACP10_MC运动库 > 分类的功能块 > 循环设定点 > 闭环位置控制 > MC_BR_MoveCyclicPosition  > 功能描述

该功能块将轴切换到 "循环位置设定 "模式，并初始化连接的运动参数。如果循环位置设定处于活动状态，则轴的状态将变为 连续运动。

如果输入端(速度和加速度)保持开放，则使用在轴参数中设置的极限值。"Valid有效" 输出表示初始化已经完成，类型为MC_CYCLIC_POSITION的 "循环位置 "输入的值被循环传输到轴上。

•"CyclicPosition循环位置" 输入可以用来设置一个整数值（.Integer）或 一个浮点值（.Real）。

•也可以使用MC_CYCLIC_POSITION结构的两个组件（.Integer和.Real）来传输高分辨率的位置。这样做时，整数值被写入 "Integer "组件，小数点后的数值被写入 "Real "组件。

与非周期性轴一起使用:

•输入值被功能块处理为绝对位置。

与周期性轴一起使用:

•该功能块只期望"CyclicPosition.Integer "和 "CyclicPosition.Real "输入的值加在一起大于或等于>=0.0，并且小于<配置的轴周期。如果这两个值的总和超出这个范围，功能块会自动改变模式，将输入值作为绝对位置进行处理。到第一个位置的运动是通过最短的路径进行的。

如果循环位置已经在一个ParID上可用，它可以被指定为"PositionParID "输入。功能块忽略 "循环位置 "输入上的值， 不再将其传输到轴上。

当 "Enable "输入被重置复位时，轴被切换回正常模式（内部设定值生成），并被制动直到其静止。然后，轴的状态 变为静止。如果该功能块被另一个功能块中止，这也会切换到内部位置设定点生成。