轴控开发使用手册 > ACP10/ARNC0帮助信息 > ACP10_MC运动库 > 分类的功能块 > 驱动器准备 > MC_Home(回零) > 回零模式("HomingMode") > mcHOME_ABS

在这个功能块回零模式中，轴结构体成员中move.homing.parameter中的元素 "mode "和 "ref_pulse "被永久地写入以下数值。轴结构体成员move.homing.parameter中的所有其他元素可以根据以下例子进行选择。

mode = ncABS_SWITCH

ref_pulse = ncOFF

定义：

如果寻参开关的逻辑状态值在正方向上从 ncOPEN常开变为 ncCLOSED常闭，则参考点开关边缘为正。

在这种回零模式中，首先用 v_switch 设定的速度开始运动以寻找参考点开关。到达参考开关后，轴再通过 v_trigger 设定的速度来移动到配置的开关边缘。

信息：

起始方向取决于参考点开关当前的状态；因此start_dir 参数被忽略。

edge_sw = ncNEGATIVE(找负边缘) trigg_dir = ncNEGATIVE(trigger方向为负向) fix_dir = ncOFF
edge_sw = ncNEGATIVE(找负边缘) trigg_dir = ncPOSITIVE(trigger方向为正向) fix_dir = ncOFF
edge_sw = ncPOSITIVE(找正边缘) trigg_dir = ncNEGATIVE(trigger方向为负向) fix_dir = ncOFF
edge_sw = ncPOSITIVE(找正边缘) trigg_dir = ncPOSITIVE(trigger方向为正向) fix_dir = ncOFF

信息：

当使用 fix_dir = ncON时， trigger_dir 的方向必须对应于自动确定的起始方向，否则将报告错误。

edge_sw = ncNEGATIVE(找负边缘) trigg_dir = ncNEGATIVE(trigger方向为负向) fix_dir = ncON
edge_sw = ncNEGATIVE(找负边缘) trigg_dir = ncPOSITIVE(trigger方向为正向) fix_dir = ncON
edge_sw = ncPOSITIVE(找正边缘) trigg_dir = ncNEGATIVE(trigger方向为负向) fix_dir = ncON
edge_sw = ncPOSITIVE(找正边缘) trigg_dir = ncPOSITIVE(trigger方向为正向) fix_dir = ncON

mcHOME_ABS_SWITCH（用绝对参考开关执行回零）