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除了 mcHOME_AXIS_REF 和 mcHOME_RESTORE_POS之外，下面描述的所有模式 都使用了除 "位置 "之外的所有参数和轴结构的回零模式。
本节的主题：
-mcHOME_ABS_SWITCH (用绝对参考开关执行回零)
-mcHOME_SWITCH_GATE (用参考开关门进行回零)
-mcHOME_LIMIT_SWITCH (用硬件极限开关执行回零)
-mcHOME_DIRECT (无参考脉冲的直接回零)
-mcHOME_REF_PULSE (带参考脉冲的直接回零)
-mcHOME_ABSOLUTE (通过设置回零偏移量进行回零)
-mcHOME_ABSOLUTE_CORR (通过设置带有计数范围修正的回零偏移量来实现回零)
-mcHOME_DCM (使用间隔编码的参考标记进行回零)
-mcHOME_DCM_CORR (使用带有计数范围修正的距离编码的参考标记进行回零)
-mcHOME_RESTORE_POS (从永久内存中恢复位置)
-mcHOME_AXIS_REF (用轴结构的数据执行回零)
-mcHOME_BLOCK_TORQUE (执行回零到到机械极限，扭矩为标准)
-mcHOME_BLOCK_DS (执行回零到机械极限，以滞后误差值为标准)