轴控开发使用手册 > ACP10/ARNC0帮助信息 > ACP10_MC运动库 > 分类的功能块 > 驱动器准备 > MC_Home(回零) > 回零模式("HomingMode") > mcHOME

在这个功能块回零模式中，轴结构体成员中move.homing.parameter中的元素 "mode "和 "ref_pulse "被永久地写入以下数值。轴结构体成员move.homing.parameter中的所有其他元素可以根据以下例子进行选择。

mode = ncDCM

ref_pulse = ncON

与 mcHOME_ABSOLUTE 模式一样，这种回零模式应用来自功能块输入的 "位置 "值作为回零偏移。与 mcHOME_ABSOLUTE 模式不同的是，必须首先通过在两个连续的参考标记上移动来确定绝对硬件位置。

在这种回零模式下，"v_trigger"在触发方向上开始运动，以便越过两个连续的参考标记。如果在越过两个参考标记之前达到了硬件限位开关，那么运动将被逆转。在越过两个参考标记后，运动会减慢到停止。然后通过将确定的硬件位置与回零偏移量相加计算出软件位置，并输入。

信息：

•edge_sw 和 start_dir 参数没有影响，因为在这种模式下不使用参考开关。

•当使用 fix_dir = ncON时，当达到一个极限开关时，回零动作流程将被中止，并发出错误信息。

信息：

为了使用这种模式，必须通过ACOPOS ParID "ACP10PAR_ENCOD_DCM_DISTANCE (739)"指定固定参考标记的与硬件有关的基本间隔距离。这很容易从ACOPOS参数表中完成，其他编码器参数也在其中被指定。

信息：

如果归位偏移量大于223，建议使用 mcHOME_AXIS_REF进行归位。这样可以避免由于功能块输入的数据类型 REAL而造成的精度损失。

mcHOME_DCM（使用间隔编码的参考标记回零）