mcHOME_DCM_CORR (使用带有计数范围修正的距离编码的参考标记进行回零)

<< 点击显示目录 >>

主页  轴控开发使用手册 > ACP10/ARNC0帮助信息 > ACP10_MC运动库 > 分类的功能块 > 驱动器准备 > MC_Home(回零)  > 回零模式("HomingMode")  >

mcHOME_DCM_CORR (使用带有计数范围修正的距离编码的参考标记进行回零)

在这个功能块回零模式中,轴结构体成员中move.homing.parameter中的元素 "mode "和 "ref_pulse "被永久地写入以下数值。轴结构体成员move.homing.parameter中的所有其他元素可以根据以下例子进行选择。

mode = ncDCM + ncCORRECTION

ref_pulse = ncON

 

这与 "mcHOME_DCM"模式操作方式相同。与 "mcHOME_ABSOLUTE_CORR"一样,这种模式也采用了编码器计数范围校正。