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要使用这种模式，必须使用 MC_BR_InitEndlessPosition 功能块初始化MC_ENDLESS_POSITION类型的永久变量的地址 。
ACP10_MC库使用这个变量来存储所有必要的信息，用以在热启动或冷启动后 恢复轴的位置。
应用程序不允许对该变量进行写入!这个数据是有校验和保护的。如果该数据被覆盖，在试图恢复位置时将出现错误信息。
在这种回零模式下，不会发生运动。位置“Position "的输入被忽略了。
必须使用绝对测量系统（至少在一圈编码器内）。
当驱动器关闭时，编码器的变化不允许超过计数范围的一半，以便成功恢复位置。对于单圈编码器，可以用电机抱闸制动来确保这一点。如果在断电期间，轴可能滑行到静止状态，则必须使用多圈编码器。
使用虚轴时，会恢复到重新启动或断电前存储的最后位置。
这种回零模式旨在与无尽位置轴一起使用（例如在包装机和旋转台）。然而，它也可用于运动范围有限的轴（如搬运系统）。该模式也可用于处理有限轴中间的多圈编码器溢出（替代 "mcHOME_ABSOLUTE_CORR"归位模式）。
信息： 所有其他的回零方式对应于轴的校准，相关的永久内存中的位置数据会被重新初始化。 |
危险! 如果轴在关闭时移动得太远，将计算出一个不正确的位置!该功能块无法检测到这个问题，也不会输出错误信息! 可以通过功能块 MC_ReadParameter （参数： mcMAX_POSITION_CHANGE）读取关闭电源时允许轴移动的最大距离 。 |
周期位置是在ACP10MAN任务等级中计算的。重要的是，要确保这个任务类在每个负载周期内被调用两次!
还应注意的是，网络周期不允许长于这个任务等级的时间。
负载周期=1000个PLCopen单位
最大速度 = 50,000 PLCopen单位/秒
任务等级的最大循环时间=负载周期/最大速度/2
=> 任务等级的最大周期时间=10 ms