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在这种回零模式下,所有来自轴结构的回零参数(包括位置)都被传输到驱动器中,并相应地开始回零运动。
信息: •位置必须在轴结构中用轴单位units指定。 •在此模式下启动回零动作之前,必须确保轴结构中的数据是有效的。否则,该功能块将报告错误 29214:无法进行回零。 |