mcHOME_ABSOLUTE（通过设置回零偏移量进行回零）

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mcHOME_ABSOLUTE（通过设置回零偏移量进行回零）

在这个功能块回零模式中，轴结构体成员中move.homing.parameter中的元素 "mode "和 "ref_pulse "被永久地写入以下数值。轴结构体成员move.homing.parameter中的所有其他元素可以根据以下例子进行选择。

mode = ncHOME_OFFSET

ref_pulse = ncOFF

 

回零偏移量在此回零模式下被指定。其他回零参数被忽略。

这种模式非常适用于在整个运动范围内提供唯一位置值的绝对编码器。

使用回零偏移，编码器在整个运动范围内指示的硬件位置(HW Position)可以用来表示为正确的机器位置（SW Position）。

modus home_absolute referenzieroffset

图: 模式 Home_ABSOLUTE 回零偏移

回零偏移可以通过进行校准动作来确定（例如用参考点开关进行寻参）。

信息：

如果回零偏移大于223， 建议使用 mcHOME_AXIS_REF 回零模式来回零 。这样可以避免由于功能块输入的数据类型 REAL而造成的 精度损失 。