mode = ncDIRECT

ref_pulse = ncON

在触发方向上开始运动。当到达第一个参考脉冲时，原点位置被设定。然后运动停止。

信息：

•edge_sw 和 start_dir 参数没有影响，因为在这种模式下不使用参考开关。

•当使用 fix_dir = ncON时，当达到一个极限开关时，寻参动作流程会被中止，并发出错误信息。