<< 点击显示目录 >>
主页 轴控开发使用手册 > ACP10/ARNC0帮助信息 > ACP10_MC运动库 > 分类的功能块 > 驱动器准备 > MC_Home(回零) > 回零模式("HomingMode") >
在这个功能块回零模式中，轴结构体成员中move.homing.parameter中的元素 "mode "和 "ref_pulse "被永久地写入以下数值。轴结构体成员move.homing.parameter中的所有其他元素可以根据以下例子进行选择。
mode = ncDIRECT
ref_pulse = ncOFF
原点位置立即被设定（当前位置 = home position).
信息：
edge_sw 和 start_dir 参数没有作用，因为在这种模式下不使用参考点开关。