<< 点击显示目录 >> 主页  轴控开发使用手册 > ACP10/ARNC0帮助信息 > ACP10_MC运动库 > 分类的功能块 > 驱动器准备 > MC_BR_HomeAcpEncoder(Acp外部编码器回零)  > 回零模式 > mcHOME_REF_PULSE（用参考脉冲直接回零）

当编码器的参考脉冲到达时，为 "HomingParameters.Position "指定的位置被用作外部编码器的位置。

时序图

图: mcHOME_REF_PULSE的时序图